这首诗是宋代诗人廖行之悼念好友刘宣教的作品。首句“铭旌摇曳泪沾巾”，描绘出送葬队伍中悲痛欲绝的情感，铭旌（写有死者姓名的旗幡）随风摇摆，诗人泪流满面，表达了对故人的深深哀悼。次句“为惜贤才生死分”，直接点明刘宣教的才华和他们之间深厚的友情，惋惜他的离世。

第三句“乐道喜陪今漫道”，回忆了与刘宣教共论道德学问的快乐时光，如今只能空谈过往，倍感遗憾。“高文谁与共论文”进一步强调了刘宣教在文学上的造诣，无人能再与他共同探讨文章之道。

“西湘岸脚送霜雨，明月岭头留暮云”两句，通过自然景象寓言，表达了诗人送别刘宣教时的凄凉景色，暗示了友人已逝，只能在记忆中追寻他的身影。“有子登科真不朽”，赞扬刘宣教的儿子能科举及第，这是对他身后的一种安慰，也是对他教育成果的认可。

最后一句“它年勋鼎慰严君”，“严君”可能是对刘宣教的尊称，诗人期待未来能以刘宣教儿子的功绩来告慰他的在天之灵，表达对亡者的深深怀念和对后辈的期许。整首诗情感深沉，语言凝练，充分展现了廖行之对故友的敬仰和哀思。