御yù笔bǐ新xīn除chú三sān谏jiàn官guān，士shì民mín千qiān口kǒu尽jìn相xiāng欢huān。

昔xī时shí流liú落luò丹dān心xīn在zài，自zì古gǔ忠zhōng贤xián得dé路lù难nán。

好hǎo竭jié谋móu猷yóu居jū帝dì右yòu，直zhí须xū风fēng采cǎi动dòng朝cháo端duān。

人rén生shēng万wàn事shì皆jiē尘chén土tǔ，惟wéi是shì功gōng名míng永yǒng远yuǎn看kàn。

这首诗是宋代文人蔡襄为好友欧阳永叔、余安道和王仲仪被任命为谏官而作，表达了对他们的祝贺和对他们忠诚正直品格的赞赏。首句“御笔新除三谏官”直接点明了事件，显示出皇帝对他们才能的认可。接着，“士民千口尽相欢”描绘出民众对他们任职的期待和喜悦，反映了他们的声望。

诗人感慨“昔时流落丹心在”，赞扬他们在逆境中仍保持忠贞之心，暗示他们过去的经历增添了今日任命的分量。“自古忠贤得路难”进一步强调了这一主题，指出忠臣贤良在仕途上往往不易得志，而他们的任命实属难得。

“好竭谋猷居帝右”期望他们能积极进言献策，成为皇帝的得力助手，影响朝廷决策。“直须风采动朝端”则赞美他们的风度和影响力，认为他们的存在将使朝堂充满正气。

最后两句“人生万事皆尘土，惟是功名永远看”以哲理收尾，提醒众人包括三位新任谏官，尽管世事如梦，唯有功名能够长久流传，寓意他们的任命将留下深远影响。

整体来看，这是一首既表达祝贺又寓含深意的诗歌，体现了蔡襄对朋友的深厚情谊和对公正直言的推崇。