这首诗描绘了大雨之后晚晴的景象，诗人以细腻的笔触展现了自然界的壮丽与恢弘。首句“掣电搜龙发怒雷”生动地描绘了雷电交加的壮观场面，仿佛是龙在天空中搜寻，发出愤怒的雷鸣，营造出一种紧张而震撼的氛围。接着，“欲驱时旱涤民灾”表达了这场大雨的目的，即消除干旱，解除百姓的苦难，体现了诗人对民生的深切关怀。

“四溟滂泽三农足，万宇愁襟一夕开”两句进一步描绘了大雨带来的丰沛雨水滋润大地，使得农田得以充足灌溉，同时也暗示着人们心中的忧虑和愁绪在一夜之间得到了释放，象征着希望的复苏。接下来，“虹影渐从天外散，蝉声初到枕边来”则通过彩虹的消散和蝉鸣的响起，展现了雨后晴朗的景象，以及自然界生命的复苏，给人以宁静和生机勃勃的感觉。

最后，“高楼小酌清风满，不胜当年避暑杯”表达了诗人于高楼之上，享受着清风拂面的凉爽，与朋友小酌，心情愉悦，仿佛找回了当年避暑时的那份轻松与惬意。整首诗不仅描绘了雨后晚晴的美丽景色，也蕴含了诗人对自然、生活的深刻感悟和对人民福祉的深切关注。