这首诗描绘了诗人清晨与子孙分别后，独自乘船离开温江，夜宿白沙步的情景。诗中充满了淡淡的离愁和对家人的思念。

首句“晓与诸孙别”，点明了时间与事件，清晨与子孙们告别，情感细腻而真挚。接着“依然颇动怀”一句，表达了诗人内心深处的触动与不舍，虽是寻常的离别，却能引起深深的怀念之情。

“去乘兰棹稳，行得綵衣偕。”诗人乘坐着装饰精美的小舟，平稳地前行，与家人一同出行的画面温馨而美好。这里的“兰棹”指装饰华丽的船桨，“綵衣偕”则暗示了家人一同陪伴，增添了旅途的欢乐与祥和。

“渔父遥连市，村扉半掩柴。”远处的渔夫与集市相连，村庄的门扉半掩，这些景象勾勒出了一幅宁静而和谐的乡村生活图景。诗人通过这些细节，展现了对自然与乡村生活的喜爱与向往。

最后一句“夜来溪上宿，梦已在高斋。”描述了诗人夜晚在溪边住宿的情景，梦中已经回到了高雅的书斋。这一句巧妙地将现实与梦境交织在一起，表达了诗人对知识与文化的追求，以及对宁静生活的向往。

整体而言，这首诗以细腻的情感和生动的场景，展现了诗人离别时的思绪与对未来的憧憬，充满了人文关怀和生活哲思。