这首诗描绘了诗人登楼远眺的情景，通过细腻的笔触展现了自然景色与内心情感的交融。

首句“展步乘幽兴，登临当远游”开篇即点明了诗人的行动与心境，他漫步于幽静之地，心怀闲适之意，选择登高远行以寻求心灵的慰藉。接着，“凉轩不用扇，高树自知秋”两句，诗人以凉爽的轩台为背景，不需扇子驱热，因为高处的树木已感知到秋天的到来，暗示着季节的更迭与自然界的和谐共生。

“月出潮声涌，云生岳色浮”描绘了一幅月夜潮涌、云雾缭绕的画面，月光洒落，潮水翻滚，云彩在山岳间浮动，景象壮丽而神秘，充满了动态美。这不仅展现了自然景观的壮阔，也映射了诗人内心的波澜。

最后，“旅怀虽易失，无奈角声愁”表达了诗人虽然容易感到旅途的孤独与忧愁，但面对大自然的壮丽景色，这种情绪似乎被暂时抚平。角声在这里可能象征着某种哀愁或思乡之情，但在壮美的自然面前，诗人的情感显得更为深沉而复杂。

整体而言，这首诗通过生动的意象和细腻的情感表达，展现了诗人对自然美景的热爱与对人生哲理的思考，是一首富有意境和情感深度的作品。