这首诗描绘了春天城下种竹的景象，充满了生机与活力。首句“环城密筱旧檀栾”以“密筱”和“檀栾”形容竹子的茂盛与繁密，既展现了竹林的壮观，也暗示了竹子的古老与历史感。接着，“春笋新成几万竿”一句，通过“春笋”的快速生长，生动地表现了春天的生命力，同时也预示着竹林未来的繁荣。

“池上龙蛇惊蛰起，军中矛戟绕营看”两句，运用了比喻的手法，将竹笋的生长比作“龙蛇惊蛰”，形象地描绘了竹笋破土而出的动态美，同时也暗含了竹子坚韧不拔的品质。而“军中矛戟绕营看”则可能是在暗示竹子在军事上的应用，如制作兵器或搭建防御工事，体现了竹子在生活中的实用价值。

“乌啼窈窈千重碧，风过萧萧五月寒”描绘了一幅宁静而略带凉意的画面，乌鸦的啼叫与碧绿的竹林相互映衬，营造出一种深邃而幽静的氛围。而“风过萧萧五月寒”则通过风声和季节的变化，进一步强调了竹林的清冷与高洁。

最后，“缓带轻裘容自暇，屦綦多向此林端”表达了诗人悠闲自在的生活态度，以及对竹林的喜爱之情。穿着轻便的衣物，缓步于竹林之中，享受着自然的宁静与和谐，体现了人与自然和谐共处的美好愿景。

整体而言，这首诗通过对竹林的细腻描绘，不仅展现了自然界的美丽与生命力，也蕴含了对生活哲理的思考，以及对美好生活的向往。