这首诗描绘了在麃子岭穹庐中的寒冷与孤独之感。首句“千山雪绕帐庐寒”以壮丽的雪景衬托出帐庐内的寒冷，展现出一种清冷而孤寂的氛围。接着，“一半冰消塞井乾”一句，通过冰消井干的景象，进一步强调了环境的寒冷与干燥，同时也暗示了季节的变化或某种自然现象。

后两句“忆卧衡门甘泌水，可怜孤枕未曾安”则表达了诗人内心的思绪与情感。他回忆起过去在衡门（可能是指简陋的居所）的生活，甘于像饮泌水（一种苦涩的泉水）一样，暗示着对过往生活的满足与淡泊。然而，在当前的环境中，尽管身处穹庐，却依旧感到孤枕难眠，内心不安，这反映了诗人面对现实困境时的无奈与孤独。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人对过去生活的怀念以及对当下处境的感慨，体现了宋诗中常见的抒情与哲思相结合的特点。