这首诗描绘了作者与友人一同攀登净惠寺山亭的所见所感，通过细腻的笔触展现了自然景色之美和内心的宁静。

首句“一径穿林麓”，描绘了一条小径穿越茂密的树林和山脚，隐秘而幽静。接着“幽人借杖扶”，暗示了行走在这样一条小径上的可能是寻求心灵宁静之人，他们或许需要借助拐杖以保持平衡，也象征着对自然的亲近和探索。

“西山螺顶秀，南塔笔锋孤”两句，运用了比喻和对比的手法。西山的山峰如同螺壳般秀丽，展现出山的柔和之美；而南塔则像一支笔直的尖峰，孤独地矗立在远处，形成鲜明的对比，突出了塔的挺拔和独特。

“好鸟当花语，轻烟衬草铺”描绘了生机勃勃的自然景象。鸟儿在花间欢唱，轻柔的烟雾在草地上铺展，营造出一幅和谐宁静的画面，充满了生命的活力。

最后，“登临情未足，暝色欲吞吴”表达了诗人对美景的留恋之情。即使日暮时分，天色渐暗，似乎要将吴地（泛指江南地区）吞噬，但诗人仍意犹未尽，不愿离去，流露出对自然美景的深深喜爱和不舍。

整体而言，这首诗通过生动的景物描写，展现了作者对自然之美的欣赏和对宁静生活的向往，同时也体现了宋代文人追求内心平和与自然和谐共处的精神风貌。