这首诗描绘了诗人夜晚在槠溪边怀念亡友的情景，充满了深沉的情感与淡淡的哀愁。

首句“秋风入夜透征衣”，以秋风的寒凉和穿透衣物的力度，形象地表达了季节的更替和时光的流逝，同时也暗示了诗人旅途的艰辛与孤独。秋风不仅带来了凉意，也带来了对过往岁月的回忆。

次句“点点渔灯各自归”，通过渔灯的点点光芒，映照出归家的温暖与希望，与前句形成对比，凸显了诗人内心的孤寂与对友人的思念。渔灯虽小，却照亮了回家的路，而诗人的心中，却只有无尽的思念与遗憾。

第三句“投老重来江上泊”，“投老”意味着年事已高，再次来到熟悉的江边停泊，既有对往昔生活的怀念，也有对时光易逝、人生无常的感慨。这一句将个人的命运与自然的流转紧密相连，增添了诗作的深度和广度。

最后一句“庐山如旧故人非”，庐山依旧，但曾经的朋友已经不在，表达了诗人对逝去友情的深深怀念。庐山作为背景，既象征着不变的自然景观，也隐喻着时间的无情流逝和人事的变迁。这句话以简练的语言，道出了生命中最难以承受的离别之痛。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和深沉的情感，展现了诗人对亡友的深切怀念以及对时光流逝、世事无常的感慨，具有强烈的感染力和艺术魅力。