这首诗描绘了夜晚在淮河畔停泊时的所见所感，诗人以细腻的笔触展现了自然景色与内心情感的交融。

首联“黄沙白草满淮垠，逆旅萧条思不禁”开篇即营造了一种荒凉而孤独的氛围。黄沙与白草交织，辽阔的淮河边缘显得格外萧瑟，旅店的冷清更添了几分思乡之情，难以抑制。

颔联“风约乱云归陇首，角催明月出波心”进一步描绘了夜景的动态美。狂风卷起乱云，仿佛要将它们引向远方的山岭；而远处的明月似乎被某种力量催促，从水波中缓缓升起，展现出一种静谧而又神秘的美。

颈联“槎头涌处潮初上，斗柄移时梦未沈”则转向对自然现象的观察。潮水刚刚开始上涨，仿佛是大地的呼吸；而北斗星的移动暗示着时间的流逝，但诗人的梦境仍未沉入现实，流露出一种对未知世界的好奇与向往。

尾联“遥想故人投宿地，画船应在碧榆林”收束全诗，表达了诗人对远方友人的思念。想象中，友人此刻正投宿于一片碧绿的榆树林中，乘坐着画舫，享受着宁静的夜晚。这一场景既是对友情的怀念，也是对美好生活的向往。

整首诗通过细腻的自然描写和情感抒发，展现了诗人独特的审美情趣和深邃的情感世界，是一首富有意境和哲理的佳作。