这首诗表达了诗人释道潜对自由与宁静生活的向往。首句“万事年来即罢休”透露出一种看透世事、不再执着于尘世纷扰的态度，展现出诗人内心的淡泊与超然。接着，“心萦云水尚追求”一句则表明尽管他已对世俗之事放下了执念，但心灵仍渴望着更高远、更自由的生活状态，如同云水般无拘无束，追求精神上的自由与解脱。

后两句“草堂早晚投君宿，纸帐蒲团不用收”，进一步描绘了诗人理想中的生活场景。他想象自己在某个宁静的草堂中，早晚与友人相聚，享受闲适自在的时光。这里的“纸帐蒲团”不仅营造出一种简朴而温馨的氛围，也暗示了诗人对简单生活和内心平静的追求。通过这一场景的描述，诗人表达了对远离尘嚣、回归自然与内心和谐生活的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的情感表达和生动的意象描绘，展现了诗人对自由、宁静生活的深刻向往和追求，同时也反映了宋代文人对于精神世界和理想生活方式的思考与探索。