此诗描绘了竹子在君子心中的象征意义与自然环境中的生长状态。首句“开轩君子意，种竹岁寒心”以“开轩”展现主人的雅致与豁达，通过“种竹”表达其对高洁品质的追求，尤其是“岁寒心”三字，寓意在严冬中仍能保持坚韧不拔的精神。接着，“高节凌云秀，孤根得地深”两句，进一步刻画竹子的挺拔与扎根大地的深厚根基，凸显其超凡脱俗的气质。

“秋暄溪上雨，暝宿岭头禽”描绘了竹子生长于自然环境中的情景，秋日温暖的阳光下，雨水滋润着溪边的竹林，傍晚时分，山岭上的鸟儿栖息在竹梢，营造出一幅宁静和谐的画面。最后，“预约疏三径，他时伴醉吟”表达了诗人期待与竹子共度时光，无论是闲适的散步还是饮酒赋诗，竹子都将成为陪伴与灵感的源泉，体现了人与自然和谐共生的美好愿景。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触展现了竹子的自然美与精神内涵，同时也寄托了诗人对高洁品格和理想生活的向往。