这首诗描绘了秋日泛舟湖上的宁静与美好。首联“已凉时节未霜前，十里平湖共酒船”点明了季节与活动，秋意渐浓但还未到霜降，湖面上飘荡着载满美酒的船只，营造出一种悠然自得的氛围。颔联“岩岫涌寒清澈水，芰荷翻浪绿连天”通过山岩、清泉、荷花等自然元素，展现了湖面的清澈与生机，荷叶随波翻滚，绿意盎然，充满活力。

颈联“百年过眼真聊尔，一笑投怀岂适然”表达了对时光流逝的感慨和对当下欢聚的珍惜，百年光阴在眼前匆匆而过，一笑之间，情感的交流超越了日常的琐碎，显得格外珍贵。尾联“独有黄花似回避，定缘红粉不能先”以黄花（菊花）的独立与红粉（花朵）的先行对比，寓意着菊花的高洁与不随波逐流的精神，同时也暗示了诗人对某种品质或情感的追求与坚持。

整体而言，这首诗通过对自然景物的细腻描绘和对人生哲理的深刻思考，展现了诗人对美好生活的向往以及对时间、情感的珍视。