这首诗描绘了夏日傍晚与友人在湖上聚会的情景，充满了闲适与雅趣。诗人通过细腻的笔触，展现了夏日特有的炎热与清凉对比，以及与友人交谈中所流露出的文化气息和内心的宁静。

“百年观不足，一日乐有馀”，开篇即表达了对短暂相聚时光的珍惜与满足，即便是一日之欢，也足以让人回味无穷。接着，“况兹夏日长，而与君子俱”进一步强调了夏日的悠长与与友人的相伴，营造出一种难得的和谐氛围。

“号呶谢呼笑，谈论皆诗书”，描绘了聚会中的场景，朋友们不再喧嚣，而是沉浸在诗书的讨论之中，体现了高雅的趣味和深厚的文化底蕴。“门外方烁石，坐上如冰壶”，通过对比门外的酷热与室内的清凉，突出了聚会环境的舒适与惬意。

“仰怀冥冥鸿，俯愧戢戢鱼”，诗人借景抒情，仰望天空中的鸿雁，自谦地比作深水中的小鱼，表达了对自由与高远境界的向往，同时也流露出对自己现状的些许自责或谦逊。

“我老百不堪，嗜好终蒲菹”，诗人坦诚地表达了自己的年岁已高，身体状况不佳，但仍然保持着对某些事物的喜好，如腌菜（蒲菹），体现了生活的简单与真实。

“殷勤相得心，黄昏尚踌躇”，即使到了黄昏，诗人仍不愿离去，体现了对聚会的留恋和对友情的珍视。

最后，“追随自此始，莫厌频招呼”，表达了聚会的开始，以及对未来的期待，希望这样的聚会能够频繁发生，充满了对美好时光的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了夏日聚会的温馨与雅致，以及诗人与友人间深厚的情感交流，充满了生活的情趣和哲理的思考。