这首诗是宋代诗人吕南公所作的《送人游边二首（其二）》。诗中表达了对友人即将前往边疆的关切与不舍之情。诗人以“我爱王忠嗣，兵威万里横”开篇，借古代名将王忠嗣的英勇事迹，暗示友人此行的豪情壮志。接着，“只知精士马，不忍幸功名”，诗人赞美友人只追求军事上的精进和士兵的训练，而不屑于轻易追求功名利禄，展现出一种高尚的品格和淡泊名利的情怀。

“四印无矜色，三边有肃声”两句，进一步描绘了友人在军中的形象：他不因职务而自傲，反而在边疆地区建立了威严的声誉。这种不骄不躁、以身作则的态度，无疑是对友人品德的高度赞扬。

最后，“未知谁愿此，徒用送君行”，诗人表达了对友人此行的不解和担忧，同时也流露出对友人的深情厚谊。这句话既是对友人勇敢前行的鼓励，也是对自己内心情感的坦露，体现了深厚的友情和对友人安全的深切关怀。

整首诗通过细腻的情感表达和对友人品格的赞美，展现了深厚的人文关怀和高尚的道德情操，是一首充满深情和哲理的好诗。