这首诗描绘了春日舟行于水上的景象与心境，充满了对自然之美的赞叹和对生活的乐观态度。

首联“雾敛云回雨却残，衣单犹尚怯朝寒”，描绘了晨起时分，雾气散去，乌云退散，雨势渐弱的景象。诗人穿着单薄的衣服，仍感到清晨的寒意，细腻地捕捉了季节变换中的微妙感受。

颔联“烟尘暗处江山窄，日月光来宇宙宽”，通过对比烟尘弥漫与日月光辉，展现了自然界的广阔与深远。烟尘遮蔽下，山河显得狭窄，而当日月之光照耀时，宇宙则显得无比宽广，寓意着在困难与挑战面前，内心应保持开阔与希望。

颈联“渔棹不忧滩浪险，客轮惟喜路程乾”，以渔夫与客轮为视角，表达了对自然环境的适应与乐观。渔夫不惧滩浪的险恶，客轮只愿旅途顺利，形象地展示了人与自然和谐共处的态度。

尾联“关关珍重梢头鸟，每到晴中语亦欢”，以鸟鸣为喻，强调了在晴朗天气中，万物皆能感受到生活的喜悦与美好。鸟儿在枝头欢快地歌唱，象征着人们在晴朗的日子里，心情愉悦，充满生机。

整体而言，这首诗通过对春日舟行中所见所感的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的欣赏、对生活乐观态度的表达，以及对人间温情的感悟，是一首富有哲理与情感的佳作。