这首诗描绘了舟行时的场景，通过细腻的笔触展现了水行之中的情感与景象。诗人以“舟行有后先，相去能几许”开篇，巧妙地将舟行的先后顺序与彼此之间的距离联系起来，既体现了行舟的动态感，又蕴含着人与人之间微妙的距离感。

接下来，“铿轰金鼓声，见面不得语”，通过金鼓之声的描写，营造出一种紧张或热烈的氛围，同时暗示了船行途中可能遇到的挑战或活动，而“见面不得语”则表达了即使在如此情境下，人们仍需保持一定的距离和专注，无法轻易交流的无奈。

“水花来幽香，岸柳过疏雨”两句，转向对自然景色的描绘，水花的轻盈与幽香的飘逸，岸柳在疏雨中的摇曳，构成了一幅清新脱俗的画面，展现了诗人对自然美的细腻感受和独特审美情趣。

“登舻各乘风，解帆会联浦”描述了船只各自随风行驶，最终在某个码头相聚的情景，既有分道扬镳的独立感，也有重逢时的喜悦与期待，体现了人与自然、个体与集体之间的和谐共处。

最后，“闲携小龙团，睡起就君煮”则以日常生活的小细节收尾，通过泡茶待友的温馨场景，展现了诗人与朋友间深厚的友情和生活的雅致情趣，同时也传达出一种悠闲自在的生活态度。

整体而言，这首诗通过生动的场景描绘和细腻的情感表达，展现了宋代文人对自然、生活及人际关系的独特理解和感悟，具有较高的艺术价值和文化内涵。