这首诗描绘了一位年迈诗人对世事的淡然态度与对友情的珍视。诗中以“我老不能世，百念久灰冷”开篇，表达了诗人对岁月流逝、世事变迁的感慨，以及内心深处的平静与淡泊。接着，“偶随出山云，托迹暂人境”两句，通过自然界的意象，展现了诗人偶尔涉足尘世的短暂生活状态。

“借问交游人，出处各形影”则进一步强调了诗人对朋友间情感的重视，以及对不同人生轨迹的理解和尊重。接下来，“某或李广奇，某或卫青幸”运用历史人物的典故，巧妙地将个人命运与历史英雄相联系，既是对友人的赞美，也是对自己命运的反思。

“如公不世才，跬步可台省”是对友人才能的高度评价，同时也流露出对自身才能的谦逊。最后，“何为赋归来，欲近沃洲岭”表达了诗人对归隐生活的向往，以及对自然美景的热爱。“夜半哦公诗，月寒心怲怲”则以深夜吟诗的情景，展现了诗人内心的宁静与深沉思考。

整体而言，这首诗通过对自然、友情、历史与个人命运的深刻思考，展现了诗人独特的生命哲学和审美情趣。