这首诗《赠皇甫道人》由宋代诗人饶节所作，通过简练的语言表达了对人生不易与世事变迁的感慨，同时也流露出一种超然物外、寻求内心平静的态度。

首句“三界从来不易安”，开篇即点明了人生的不易与复杂，三界在这里指的是佛教中的欲界、色界和无色界，象征着世间种种苦难与挑战。接下来，“那堪家火更烹煎”一句，进一步描绘了家庭生活的琐碎与压力，将个人的困境放大到日常生活的细节中，形象生动地展现了生活中的种种烦恼与困扰。

“吾家幸有清凉地”，转折之处，诗人似乎找到了心灵的避风港，暗示了在纷扰的世界中，内心有一片宁静之地，可以暂时逃离尘嚣，寻求内心的平和与安宁。这既是对自身精神世界的肯定，也是对追求内心平静的一种向往。

最后一句“枕上从头子细看”，则以一种轻松而深思熟虑的口吻，鼓励读者在夜深人静之时，回顾与反思自己的生活，寻找那些被日常琐事遮蔽的真谛。这里不仅体现了诗人对生活的深刻洞察，也传递了一种积极的生活态度——在忙碌与喧嚣中，保持一颗冷静思考的心，从生活的点滴中汲取智慧与力量。

整体而言，这首诗通过对人生不易与内心平静的探讨，展现了诗人对生活的深刻体悟和对精神自由的追求，语言简洁而富有哲理，引人深思。