这首诗描绘了诗人对世俗追逐与自然闲适的对比感受。首句“世涂足趋竞”直指社会上人们为了名利而忙碌不休的状态，一个“足”字强调了这种追逐的普遍性和不可避免性。接着，“野性惟閒散”则表达了诗人内心深处对自由、宁静生活的向往和追求，形成了鲜明的对比。

“卧闻风雨声，更觉江湖远。”这两句是全诗的点睛之笔，通过描述诗人躺在床上听到风雨声的情景，进一步深化了他对自然界的亲近感以及对远离尘嚣、回归自然生活的渴望。风雨声在这里不仅仅是自然现象的描述，更是诗人内心情感的投射，它让诗人感到与外界的距离仿佛更加遥远，进一步强化了他对于闲适、自由生活的向往。

整体而言，这首诗通过对比的手法，展现了诗人对现实社会与理想生活之间的矛盾与思考，表达了对自然和谐生活的向往和追求，体现了宋代文人对于精神自由和心灵归宿的深刻探索。