这首诗描绘了江边的一幕生动场景，通过细腻的笔触展现了人与自然和谐共处的美好画面。

首句“乐群野鹜巧相依”，描绘了一群野鸭在江边悠闲地相互依偎，享受着大自然的宁静与和谐，它们之间似乎有着深厚的友谊和默契，共同分享着这片天地的宁静与美好。

次句“旁母凫雏肯浪飞”，则转向描述了野鸭母亲与幼雏之间的亲情。即便是在波涛汹涌的江面上，母鸭也不愿让自己的孩子冒险飞翔，体现了母爱的伟大与无私，以及对子女安全的深深关切。

接下来，“怪底相连若耆旧”，诗人以“怪底”一词引出对这一幕景象的惊讶与赞叹。这里的“耆旧”指的是年长者或有经验的人，诗人将野鸭们彼此间的亲密关系比作老友之间的深厚情谊，表达了对这种自然和谐共生状态的赞美与敬佩。

最后一句“无人花鸟自忘机”，点明了诗人内心的感慨。在这样的环境中，无论是花鸟还是人，都仿佛忘记了世间的纷扰与猜疑，达到了一种心灵的纯净与自由。这不仅是对自然美景的赞美，也是对人与自然和谐相处的理想境界的向往与追求。

整首诗通过细腻的观察与丰富的想象，展现了自然界中人与动物之间和谐共存的美好图景，传达了诗人对自然之美的欣赏与对和谐生活的向往。