这首诗表达了诗人对田园生活的向往和对城市生活的厌倦。诗中提到“馀生甚穷独”，流露出一种孤独和困顿之感，而“四海谁与娱”则表达了诗人渴望找到志同道合的朋友，共同分享生活的喜悦。诗人提到希望能在“城南居”，与“亲仁”为邻，过上如同陶渊明《归田园居》中描绘的宁静生活。

然而，“如何漳滨卧，使我恨有馀”一句，透露出诗人现实中的困境，仿佛他被某种束缚或疾病所困，无法实现心中的田园梦想，这让他感到深深的遗憾。诗人在最后表示，要“会当悟杯蛇，灵府静以虚”，即要明白并克服内心的困扰，保持心灵的平静和空旷，这是对理想生活的追求和对内心世界的反思。

“且复陪杖屦，敢言通有无”则表明诗人虽然身处困境，但仍然愿意与朋友相伴，享受生活的点滴，不因物质的贫乏而放弃对精神世界的追求。整首诗情感真挚，既有对理想生活的向往，也有对现实困境的无奈，展现了诗人复杂而深刻的情感世界。