这首诗是宋代诗人韩驹所作的《次韵程待制见简》。诗中以“病鹤”和“疲驽”自喻，表达了诗人因疾病或疲惫而感到的困顿与无奈。然而，尽管如此，诗人并未放弃对生活的追求，他渴望能够“营茆栋”，即建造自己的小屋，与自然和谐共处。同时，诗人也期待能与“老荻洲”相伴，这是一种对宁静生活的向往。

“空悬彭泽印，看上汝南州”两句，运用了典故，彭泽是陶渊明隐居的地方，汝南则是另一处隐逸之地。诗人通过这两句表达了自己虽身处官场，但心已远离尘嚣，向往归隐的生活。

“好去营茆栋，相依老荻洲”则直接表达了诗人对未来的憧憬，希望能在自然中找到心灵的归宿。“忘忧得佳句，不敢比扶留”则表明诗人即使在困境中也能创作出美好的诗句，但并不以此自满，体现了诗人谦逊的态度。

整体而言，这首诗情感真挚，表达了诗人对自由、宁静生活的向往以及在逆境中仍能保持乐观态度的人生态度。