这首诗描绘了诗人离别辰州时的复杂心情与旅途中的艰难景象。首句“逐客休嗟行路难”，以一种豁达的态度面对离别与前行的艰辛，暗示了诗人虽被贬谪，但仍保持乐观坚韧的精神。次句“归鸿心在杳冥间”，运用比喻手法，将自己比作南飞的大雁，表达了对远方的向往和内心的孤独。

接下来，“初惊草尾千重浪”一句，生动地描绘了旅途中的自然景观，仿佛是草丛中突然涌起的波浪，既形象又富有动态感，展现了诗人对沿途景色的敏锐观察和细腻感受。而“险渡湖头十八滩”则直接点明了旅途的艰险，十八滩的险峻与湖水的深邃，构成了对诗人旅途挑战的直观描述。

整体而言，这首诗通过对比与比喻，不仅展现了诗人面对逆境时的坚韧与乐观，也描绘了旅途中的壮丽景色与内心的情感波动，体现了宋代文人对于自然与人生的深刻感悟。