此诗描绘了夏日傍晚，诗人行走在京口道中的情景。首句“亭皋一雨过”，点明了地点和天气变化，一场雨后，空气清新。接着“清飙吹面凉”一句，通过触觉描写，表现了微风拂面的清凉感，营造出一种宁静舒适的氛围。

“云绽微月吐”描绘了雨后云层散开，一轮微月缓缓升起的景象，月光透过云层，增添了几分神秘与静谧。诗人紧接着“引杯吸空光”，以饮酒的动作，将自己融入到这月光之中，仿佛与自然融为一体，享受着这份宁静与美好。

“独诣敞神界，冥搜破天荒”两句，表达了诗人独自探索心灵深处，超越世俗的束缚，追求精神世界的自由与无限。这里的“神界”与“天荒”分别象征着精神世界与未知的领域，诗人通过冥想与思考，试图触及这些深邃的层面。

最后，“扣舷歌小海，幽意满沧浪”描绘了诗人站在船头，轻声吟唱，歌声在广阔的江面上回荡，充满了深远的意境。这里的“小海”与“沧浪”都指代广阔的水域，诗人通过歌唱，将自己的情感与思绪寄托在这无边的水面上，表达了一种超脱尘世、追求内心平静与和谐的愿望。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深刻的哲理思考，展现了诗人对自然美的欣赏与对精神境界的追求，语言流畅，意境深远，富有哲思。