这首诗描绘了诗人行经三湘之地，沿途所见之景及内心感受。首句“还驱征骑向三湘”，展现了一幅行旅图景，诗人乘坐马车，穿越三湘地区，充满了旅途的动态感。接着，“行尽骚人放逐乡”一句，巧妙地将地理环境与历史人物相联系，暗示了此地曾是古代文人墨客流放之地，暗含着对历史文化的深沉感慨。

“绿叶素荣歌橘颂，采衣姣服浴兰汤”两句，运用了典故和象征手法，绿叶素荣与橘颂相呼应，不仅描绘了自然景观的美丽，也寄托了对高尚品德的赞美。采衣姣服、浴兰汤则体现了古人对清洁与美好的追求，寓意着诗人内心的纯净与高洁。

“云中帝子旌旗降，物外桃源日月长”描绘了一幅理想化的景象，云中的帝子象征着超凡脱俗的境界，而物外的桃源则代表了一个远离尘嚣、充满和谐与安宁的理想世界。这两句表达了诗人对自由、美好生活的向往。

最后，“便欲翛然与高蹈，故应脱屣谢轩裳”表达了诗人想要摆脱世俗束缚，追求精神自由的愿望。翛然，形容超脱自在；高蹈，指高远的行动或行为。脱屣谢轩裳，则是比喻放弃官场名利，归隐山林之意。整首诗通过丰富的意象和深邃的情感，展现了诗人对自然、历史、理想的深刻思考与追求。