这首诗描绘了诗人李纲与友人一同游览龙潭的场景，展现了山水之美和隐逸之乐。诗中运用了丰富的自然景观描写，如“暑气敛以退，轻云蔼而浮”、“疏林未摇落，山色宜清秋”，细腻地刻画了季节变换下的山林景色。同时，通过“萝磴穿窈窕，松风散飕飗”等句，展现了山间幽静与自然之美的和谐统一。

诗中还融入了对隐逸生活的向往，“乐哉山林间，乃尔远世忧”，表达了诗人对远离尘嚣、亲近自然的追求。然而，诗的后半部分转向对国家局势的关注，“岂知江淮濆，杀气横戈矛”，暗示了当时社会的动荡不安。在这样的背景下，诗人与友人虽暂得山水之乐，但心中仍怀有对国家命运的忧虑。

整体而言，这首诗不仅展现了自然美景与隐逸情趣，也反映了诗人对社会现实的关切，体现了宋代文人士大夫的双重情怀——对自然美的欣赏与对国家命运的忧虑。