这首诗是宋代诗人张纲所作的《寄曾公衮用子苍韵》。诗中描绘了一位曾经显赫的官员归来后的生活与心境，以及对国家和家族传统的深切怀念。

首句“五马归来识旧庐”，形象地描绘了曾公衮归乡的情景，五马代表其昔日的荣耀与地位，旧庐则象征着他对故乡和往昔生活的眷恋。接着，“相门曾对水云居”一句，进一步展现了他曾经在高位上的生活场景，与自然和谐共处，体现了他高雅的生活情趣和超脱世俗的精神追求。

“家声自可威戎虏”一句，表达了曾公衮家族的声望足以震慑敌人，暗示了他在军事或政治上的成就。而“吏最何劳课簿书”则以反问的形式，表达了对官场文书工作的厌倦，强调了他更看重的是实际的功绩而非繁琐的行政事务。

“好扈六飞还魏阙”一句，表达了希望跟随皇帝回到京城的愿望，体现了他对国家的忠诚和对权力中心的向往。“却麾单骑复姚墟”则是说他愿意回到家乡，过上宁静的生活，体现了他对自由和回归自然的渴望。

最后，“莫欺霜鬓将军老，矍铄犹能一揽裾”两句，既是对曾公衮年老仍保持精神矍铄的赞美，也是对他虽已退隐但仍心系国家、时刻准备为国效力的肯定。整首诗通过丰富的意象和情感的交织，展现了诗人对友人深沉的情感和对其高尚人格的敬仰。