这首诗是宋代诗人吕本中所作的《寄人三首（其二）》。诗中表达了诗人对昔日与友人共同学习、生活的情景的怀念，以及对友人现在境况的关心和喜悦之情。

“念昔无事日，同升夫子堂。” 这两句描绘了诗人回忆起过去无忧无虑的日子，与友人在老师的学堂中一同学习的场景。这里的“夫子堂”指的是老师的讲堂或学塾，体现了古代师生关系的亲密与和谐。

“江湖晚相见，犹喜共行藏。” 后两句则转而表达诗人与友人多年后在江湖（泛指世间）重逢时的心情。尽管时间流逝，世事变迁，但诗人依然感到欣喜，因为能够与老友共同经历人生的起伏，分享彼此的生活，这种情感的延续和共鸣，让诗人感到温暖和满足。

整首诗通过简练的语言，展现了深厚的人际情感和对过往美好时光的怀念，同时也传达出对友情的珍视和对未来的期待。吕本中的这首诗，以朴实的情感和细腻的笔触，勾勒出一幅幅生动的画面，让人感受到友情的真挚与永恒。