这首诗描绘了一幅宁静而略带寂寥的夜晚景象，通过斋厨与山头寺、水上村的对比，以及商船与渔火的点缀，营造出一种远离尘嚣、静谧深邃的氛围。

首句“斋厨冷落山头寺”，以“冷落”二字点明了寺庙在夜晚的寂静与清冷，暗示了僧侣们的生活简朴与内心的宁静。山头寺作为背景，给人一种远离尘世的感觉，强调了环境的幽静与超脱。

次句“人物萧条水上村”，通过“萧条”二字进一步渲染了村落的空旷与冷清，与山头寺形成呼应，共同构建了一个远离喧嚣、充满自然之美的画面。水上村的描绘，不仅增加了画面的层次感，也暗示了水乡的宁静与和谐。

接着，“几叶商船泊清浅”，将视线从山头寺和水上村拉回到现实世界，通过“商船”这一元素，引入了人类活动的痕迹，但“泊清浅”又强调了船只停靠的平静与安详，与前面的静谧氛围相协调，展现了人与自然和谐共处的一面。

最后，“一星渔火照黄昏”，以“一星”形容渔火的微弱，却在黄昏时分显得格外温暖与明亮，为整个画面增添了一抹温馨与希望。渔火不仅照亮了夜晚，也象征着生活的温暖与希望，与前面的冷落与萧条形成了鲜明对比，体现了诗人对生活美好瞬间的捕捉与赞美。

综上所述，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅夜晚的山水画卷，展现了自然之美与生活之趣，同时也蕴含了对宁静与和谐生活的向往与追求。