这首诗是宋代朱熹所作的《怀子厚》。诗中描绘了诗人对友人子厚的深切怀念之情。开篇“中夏辞故里，涉秋未停车”两句，以季节更替象征时间的流逝，表达了诗人与友人分别后，心中难以割舍的情感。接着，“宾友坐离阔，田园想榛芜”，通过想象友人所在之地的荒凉景象，进一步强化了别后的孤独与思念。

“感兹风露朝，起望一烦纡”两句，诗人面对清晨的露水和风，内心充满了复杂的情绪，既有对未来的忧虑，也有对友人的深深挂念。“眷彼忘言子，郁郁西斋居”则表达了诗人对友人独特个性和生活状态的赞美，以及对其居住环境的向往。

“俯饮苍涧流，仰咏古人书”描绘了友人在自然与文化的双重滋养下，心灵得以宁静与升华的生活场景。“名应里闾荐，心岂荣利俱”则赞扬了友人不为世俗名利所动，追求精神境界的高尚品质。

最后，“琅然抚枯桐，幽韵泉谷虚”通过友人弹琴的场景，展现了其内心的纯净与高雅。“褰裳欲往听，乖隔靡所如”表达了诗人想要接近友人，聆听其琴声的愿望，但现实的阻隔使得这一愿望无法实现，流露出深深的遗憾与无奈。

整首诗情感真挚，通过对友人生活的描绘与赞美，展现了深厚的情谊与对美好精神境界的向往。