这首诗由宋代著名理学家朱熹所作，名为《日用自警示平父》。全诗以“圆融无际大无馀”开篇，描绘了宇宙万物的广阔与深邃，强调了个体与宇宙的紧密联系。接着，“即此身心是太虚”一句，将人的心灵比作浩瀚的宇宙，暗示了人的精神世界之广大。

“不向用时勤猛省，却于何处味真腴。”这两句提醒人们在日常生活中要时刻反省自己，只有通过不断的自我审视，才能真正品味到生活的真谛和价值。接下来，“寻常应对尤须谨，造次施为更莫疏。”则进一步强调了在日常生活中的每一个细节都应保持谨慎和专注，不可草率行事。

最后，“一日洞然无别体，方知不枉费功夫。”总结了全文的主旨，意味着只有当一个人能够洞悉事物的本质，认识到自身与宇宙的统一性时，才真正理解了努力的意义，并非徒劳无功。整首诗通过对日常生活哲思的探讨，鼓励人们在平凡中寻找深刻，体现了朱熹对于修身齐家治国平天下的深刻思考。