这首诗描绘了作者对自然美景的深切感受与赞美。诗人以生动的语言，将爱岩的壮丽景色一一展现。从“高岩划天门”到“万壑生悲风”，诗人通过一系列形象的比喻和描绘，展现了爱岩的雄伟壮观、幽深静谧以及自然界的磅礴力量。尤其是“东荣俯雷电，西出挟日月”，更是将爱岩与自然界的壮丽景象紧密相连，赋予其超凡脱俗之感。

诗中不仅描绘了爱岩的自然景观，还融入了作者的情感体验。“但觉骇心目，未易纪笔舌”表达了面对如此壮丽景色时内心的震撼与难以言表的感受。“平生山水趣，岭海最奇绝”则流露出作者对山水之美的热爱与追求，以及对爱岩独特魅力的赞叹。

最后，“洞府二十四，未厌屐齿折。晚乃得游此，馀地皆仆妾。同来六七士，嗜好颇相蹑。举酒酹山神，慰汝久湮灭。”这部分不仅体现了作者与友人共享美景的喜悦，也表达了对自然之美的敬畏与对历史遗迹的感慨。通过祭拜山神，诗人不仅表达了对自然的尊重，也寄托了对过去岁月的怀念与对未来的期待。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的想象，成功地将爱岩的自然之美与作者的情感体验融为一体，展现了宋代文人对于自然景观的独特审美和深刻感悟。