这首诗描绘了诗人年老后的生活状态和对友情的珍视。首句“老来百事一无能”表达了诗人随着年龄的增长，逐渐失去了许多能力，流露出一种淡淡的无奈与自嘲。接着，“寒燠随宜护寝兴”则体现了他对生活细节的关注与适应，无论是寒冷还是温暖，都能适时地照顾自己的起居。

“小院回廊慵勃窣，围炉暖阁便瞢腾”两句，通过“慵”字表现了诗人的懒散与闲适，即使在小院中漫步也显得不急不躁；而“围炉暖阁”则营造出一种温馨舒适的氛围，让人感受到冬日里的温暖与安宁。“向阳挟策明开牖，隐几听歌厚覆凭”进一步描绘了诗人在阳光下读书、听歌的惬意场景，展现了他内心的宁静与满足。

最后，“闻道转庵新结束，宛同臭味我良朋”表达了诗人得知好友转庵新建暖阁的消息时的喜悦之情，将这种情感比作找到了气味相投的朋友，强调了友情在他心中的重要性。整首诗以细腻的笔触展现了诗人的生活情趣和对友情的珍视，语言平实而富有画面感，情感真挚动人。