这首诗展现了诗人对自由与自然的向往，以及对田园生活的热爱。"男儿何苦自拘囚"一句，直抒胸臆，表达了对束缚与局限的不满，渴望摆脱世俗的羁绊，追求更为广阔的人生境界。"六合无非汗漫游"则进一步阐述了这种追求，认为整个天地间都应是自由自在的游历之地，体现了诗人超脱世俗、向往无边宇宙的精神。

"唤取东轩同抱耒"描绘了一幅与友人共耕田园的画面，既体现了对田园生活的向往，也蕴含着与朋友共享劳动之乐的情谊。"潇潇风雨正筠州"则以风雨为背景，将场景置于筠州这样一个特定地点，通过自然界的风雨变化，营造出一种宁静而又略带诗意的氛围，同时也暗示了诗人内心的情感波动与外界环境的和谐统一。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自由、自然与田园生活的深刻情感，以及在特定情境下对人生哲理的思考与感悟。