这首诗描绘了宋朝时期，薛季宣劝导农民耕作的情景。首句“漫驱戎马说农郊”，以“戎马”比喻官吏，形象地展现了官员深入田间地头，与农民交流的情景。接着，“不见田畴见白茅”，描绘了春天到来，田野尚未绿意盎然，只见一片片白茅覆盖大地的景象。

“洪道晓晴明水底，羊澜春涨长林梢。”这两句通过晨光初照下的河流和春水上涨至林梢的生动画面，展现了春天生机勃勃的自然景象，同时也暗示了雨水对农业的重要性。

“红翻大泽霞方散，青入空原草渐苞。”红霞在广阔的湖面上翻滚，仿佛是大自然的调色盘；青色逐渐渗透进空旷的原野，预示着草木即将萌发。这两句不仅描绘了美丽的自然景色，也寓意着希望与生机。

最后，“迎畯示民民自劝，可须杯酒荐烹炮。”“畯”指的是农夫，这句话表达了官员亲自迎接农夫，向他们展示农事的重要性，以此激励农民积极耕作。同时，也暗示了官员通过提供酒食等物资来支持农事，体现了古代社会中官府对农业生产的重视和支持。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和对农事的关怀，展现了宋朝时期官民共同参与农业生产、促进社会和谐的场景，体现了诗人对农业和农民生活的深切关注与赞美。