这首诗描绘了诗人夜雨中在书房与友人对坐的情景，充满了宁静与深沉的情感。首联“湖上归来晚，空斋夜雨声”以湖上归来的晚景引入，点明了时间与地点，夜雨声的背景营造出一种孤寂而清冷的氛围。颔联“对床惊昨梦，隐几话平生”则直接描绘了诗人与友人对坐交谈的画面，通过“惊昨梦”和“话平生”这两个细节，展现了两人之间深厚的情感联系和对过往生活的回忆。

颈联“灯净书还读，香销句忽成”进一步深化了这一场景，灯下的阅读与香炉中香气的消散，都成为了情感交流的媒介，暗示着思想的碰撞与灵感的激发。尾联“他年相望处，吾亦用吾情”则表达了诗人对未来相聚的期待与深情，即使相隔多年，这份情感也不会改变。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了友情的真挚与深沉，以及在静谧夜晚中寻求心灵慰藉的主题，语言质朴而情感丰富，富有画面感和意境美。