这首诗描绘了诗人晚年归隐山林的生活状态与心境。首句“经年多病少逢迎”，点明了诗人多年以来因疾病缠身，少有访客，生活较为孤寂。接着“投老归来称野情”一句，表达了诗人晚年回归自然，与世无争的心境。

“闭户且教防俗客，拥书终自笑浮生。”这两句进一步描绘了诗人闭门谢客，沉浸在书海中的生活，以自嘲的方式表达了对世俗生活的淡然态度。接下来，“怪人鸿雁呼群起，浴水鵁鶄傍母轻。”通过描写鸿雁成群结队，鵁鶄依偎在母亲身旁的场景，展现了自然界中和谐共生的美好画面，同时也映射出诗人对自然之美的欣赏与向往。

最后，“几点疏萤独来往，鬓丝禅榻落花声。”以几点稀疏的萤火虫在夜空中独自飞舞，以及禅房中飘落的花瓣声，营造了一种静谧而略带伤感的氛围，暗示着时光流逝，岁月不居，同时也流露出诗人对生命短暂的感慨和对宁静生活的追求。整首诗通过对自然景物的细腻描绘，展现了诗人归隐后的闲适与淡泊，以及对人生哲理的深刻思考。