这首诗描绘了暮春时节的景象，以细腻的笔触展现了自然界的微妙变化与情感的交织。

首句“宿云惹雨腻如尘”，运用拟人化的手法，将夜晚的云彩与雨水比作粘腻的尘土，形象地描绘了春末时节雨水频繁、空气湿润的特点，营造出一种朦胧而略带忧郁的氛围。

次句“湿尽蔷薇一片春”，进一步深化了这种氛围，通过“湿尽”二字，强调了雨水对蔷薇花的影响，仿佛整个春天都被雨水浸润，花朵在湿润中绽放，展现出一种生命力的顽强与美丽。

第三句“鶗鴂恰鸣胡蝶懒”，鶗鴂是夏候鸟，此时鸣叫预示着夏天的到来，与蝴蝶的慵懒形成对比，暗示春天即将逝去，生机逐渐转向夏的热烈与忙碌。

最后一句“轸香惟恼扈芳人”，“轸香”可能是指香气浓郁的植物，或是某种特定的香气，这里用来形容春天的芬芳。然而，“恼扈芳人”则表达了春天的离去让人心生留恋和不舍，仿佛春天的离去是一种恼人的事情，让人感到惋惜。

整体来看，这首诗通过对暮春景色的细腻描绘，表达了诗人对春天即将逝去的感慨与留恋，以及对自然界生命循环的深刻感悟。