这首宋朝诗人萧立之的《归至三衢怀芸庄兄留京》以细腻的笔触描绘了诗人归途中的复杂心情与所见所感。首联“午热犹疑夏，宵寒不似秋”巧妙地运用对比手法，通过夏日的酷热与夜晚的微寒，暗示了诗人内心的矛盾与挣扎，既是对季节变换的客观描述，也是对自身情感状态的隐喻。颔联“独归仍念远，久客得无愁”直抒胸臆，表达了诗人独自返乡时对远方亲友的思念以及长期客居他乡所积累的愁绪，情感真挚而深沉。

颈联“白酒村村市，黄花处处楼”则转向对沿途景致的描绘，通过“白酒”与“黄花”的色彩对比，以及“村市”与“高楼”的空间对比，展现了乡村与都市的不同风貌，同时也映射出诗人内心由宁静到繁华的思绪转变。尾联“不缘风雨色，吾欲理扁舟”则在自然景象中寄托了诗人的理想与愿望，似乎是在说，如果不是因为风雨，我愿意驾一叶扁舟，远离尘嚣，寻找心灵的宁静之所。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人丰富的情感世界，也通过细腻的观察和生动的描绘，呈现了旅途中的自然景观和社会风貌，具有较高的艺术价值和审美趣味。