这首诗描绘了诗人行舟于水上的景象与心境。首句“十幅风帆十丈桅”，以壮观的帆船起笔，展现了航行的宏大场面。接着“空明双眼洗尘开”，诗人仿佛通过航行洗涤心灵，去除世俗的烦恼，展现出一种超脱尘世的精神追求。

“压枝梅大宜羹鼎，贯柳鱼肥更酒杯”两句，运用了自然界的美好事物来比喻生活中的享受，梅子鲜美适合烹饪，柳鱼肉质肥美，令人食欲大增，同时与饮酒相配，营造出一种惬意的生活氛围。

“樯燕可能留客住，沙鸥只道为诗来”这两句则通过燕子与沙鸥的行为，表达了诗人对自由与艺术的向往。燕子或许能留住客人，但沙鸥似乎只为诗人的到来而飞来，暗示了诗人独特的艺术魅力与自然界的和谐共处。

最后，“剡舟不作兴尽返，见说龙公也自猜”一句，借用了古代诗人谢灵运在剡溪泛舟的故事，表达了诗人不愿轻易结束旅程，甚至对自然界的神秘力量（龙公）也产生了好奇与猜测，进一步深化了对自然美的探索与追求的主题。

整体而言，这首诗通过生动的场景描写和富有哲理的思考，展现了诗人对自然美景的热爱、对生活的品味以及对艺术与自由的向往，是一首充满诗意与哲思的作品。