这首诗描绘了一幅幽静而神秘的山岩景象。首句“撑空乱石带云霞”，以“撑空”二字生动地展现了岩石高耸入云的姿态，而“乱石带云霞”则营造出一种云雾缭绕、岩石与天空相接的壮丽景象，给人一种超凡脱俗之感。

接着，“灵树曾开几劫花”一句，将自然界的树木赋予了灵性，暗示着这棵树经历了无数个世纪的变迁，见证了时间的流转和生命的轮回。这里的“几劫花”不仅指花朵的繁多，更象征着时间的漫长和生命的不朽。

“人在玲珑深处坐”则将读者的视角引向了画面的核心——一个静坐的人。这个人在岩石的深处，与外界的喧嚣隔绝，仿佛在与自然进行着心灵的对话，体验着内心的宁静和平和。这种隐居深山的生活方式，体现了诗人对自然和谐与内心平静的向往。

最后一句“疏疏泉点滴袈裟”描绘了一幅水滴如珠、轻柔落下，仿佛落在僧侣袈裟上的画面。这里不仅展现了水的细腻与柔和，也暗含了佛教中关于清净、解脱的意象，进一步深化了诗的主题，即寻求内心的平静与超脱。

整体而言，这首诗通过生动的景物描写和深刻的寓意，展现了大自然的壮美与禅宗思想的融合，引导读者在繁忙的生活中寻找心灵的归宿，追求精神的自由与宁静。