此诗以“身为车兮心为轼”开篇，巧妙地将人比作车，将心比作车上的轼，生动地描绘了人在生活中作为工具和载体的角色。轼，即车前横木，支撑着车轮，承载着车体的重量，同时也影响着车的行驶方向。诗人以“车动轼随何计息”表达出人在面对生活中的变动时，如何适应和调整自己的心态，以及在变动中寻求稳定与平衡的不易。

接着，“交梨火枣是谁无”一句，通过列举两种珍贵的水果——交梨和火枣，暗示了生活中不乏美好的事物，但是否能享受到这些美好，却取决于个人的选择和追求。这里的“无”字，既是对美好事物的普遍性的肯定，也暗含了对人们能否把握住这些美好机会的疑问。

最后，“自是不除荆与棘”则进一步深化了主题，荆棘象征着生活中的困难和挑战。诗人在这里表达了即使生活中充满了荆棘，也不应轻易放弃或逃避，而是要勇敢面对，坚韧不拔。这不仅是对个人意志的赞美，也是对积极生活态度的倡导。

整体而言，这首诗通过形象的比喻和深刻的哲理，探讨了人在生活中的角色定位、面对变化的态度、追求美好生活的可能性以及如何克服困难的主题，富有启示性和哲理性。