这首诗是元末明初诗人丁鹤年为送别好友许县丞前往南方任职而作。诗中表达了对友人的祝福和对仕途的期许，同时也流露出对家庭团聚的渴望。

首句“蛟门佐邑满”描绘了许县丞在重要职务上的繁忙与成就，暗示他在定海的政绩显著。次句“南去候庭闱”则表达了诗人对友人南下任职后能够回家探望家人的期待，体现出深厚的亲情牵挂。

“雨露随花绶”以雨露比喻朝廷的恩泽，象征着友人的仕途顺利；“云霞避綵衣”则以自然景象烘托出友人的高贵气质和显赫地位。这两句赞美了许县丞的才华和官威。

“贤声今已著”进一步强调了友人的名声远播，显示出其品德和才能得到了社会的认可。“色养旧无违”则是对友人孝顺父母的美德的肯定，希望他不忘家中亲情。

最后两句“万里沧溟月，清秋作伴归”以广阔的海面和明亮的秋月作为背景，表达了诗人对友人归家路途的想象，以及对友人清廉归乡的美好祝愿。

总的来说，这首诗情感真挚，语言优美，既表达了对友人的赞赏，又寄托了对家庭团聚的期盼，展现了元末明初诗歌的典型风格。