君子：有道德修养的人。
小人：普通百姓。
万卷：极言书多。
直：有价值。
腹无书：没有学识。
仕籍：官职。
艰难：困苦。
展转：反复,连续。
前臑：昔日的梦想。
灌畦：灌溉田地。
芋首：芋头。
豆荚：豆子。
所烹无不美：烹调的食物都很美味。
锄上出：亲手种植。
朵颐人：贪吃的人。
抱饥：忍饥挨饿。
幸无戚：庆幸没有忧愁。

君子依赖品德修养，小人仅凭自身劳力求生。
即使读破万卷书，一文钱终究无价值。
若腹中无学问，怎能跻身仕途?
生活的艰辛，使得每顿饭都充满忧虑。
昔日的梦想不再，只能回归田间耕作。
连芋头根都能挖来充饥，豆荚也可摘取。
烹煮的食物虽简单，皆来自自家田地。
我以此告知那些贪吃的人，尽管饥饿，心中并无苦涩。

这首诗描绘了诗人在困顿中的自食其力、自强不息的精神状态，以及对知识和修养的珍视。诗中“君子食己德，小人食己力”表明了诗人对于品德与实力的高尚追求。接着，“万卷空自读，一钱终不直”则表现出诗人对书籍知识的重视，即便是贫穷，也不愿意出卖自己的知识和灵魂。

“使此腹无书，讵可登仕籍”强调了学问对于个人晋身仕途的重要性。紧接着，“艰难一饭故，展转百忧集”则描绘了诗人在物质困境中的不易和种种忧虑。

“前臑不复梦，归灌畦数席”可能是在表达对往昔生活的回忆，以及现实中简单居所的描述。接下来的“芋首已足掘，豆荚亦可摘”则是诗人在物质匮乏中寻找生计的写照。

“所烹无不美，自我锄上出”表明了即便是在困苦中，通过自己的努力，也能做到生活上的自给自足，并且保持一定的品味。最后，“寄谢朵颐人，抱饥幸无戚”则是诗人对帮助自己的人表示感激，同时也表现出了在饥饿中保持心态平和的境界。

总体来说，这首诗通过对比君子与小人的不同选择，强调了个人品德修养与知识的重要性。在物质困顿之中，诗人依然坚守自己的精神追求，并通过自食其力来维持生活，最终保持了一种超脱和宁静的心态。