旌jīng旆pèi来lái时shí桂guì未wèi华huá，如rú今jīn烟yān柳liǔ又yòu藏cáng鸦yā。

一yī尘chén不bù著zhù千qiān家jiā月yuè，万wàn象xiàng无wú私sī满mǎn县xiàn花huā。

草cǎo茂mào圜huán扉fēi春chūn寂jì静jìng，吏lì閒xián庭tíng院yuàn燕yàn諠xuān哗huá。

剩shèng膺yīng当dāng路lù飞fēi腾téng剡yǎn，玉yù笋sǔn催cuī班bān已yǐ有yǒu涯yá。

旌旆：旗帜。
桂未华：桂花未开放。
烟柳：烟雾笼罩的柳树。
藏鸦：栖息乌鸦。
一尘不著：尘埃不染。
千家月：千家共享的明月。
万象无私：万物无私无偏。
满县花：装点全县的花朵。
草茂：草木茂盛。
圜扉：院门。
春寂静：春天的寂静。
吏閒：官员空闲。
燕諠哗：燕子喧闹。
剩膺：只剩。
当路：路边。
飞腾剡：飞鸟腾跃。
玉笋：玉笏，古代官员上朝手持的象牙或玉石做的手板。
催班：催促官员上朝。
有涯：已临近极限。

旗帜飘扬桂花未开，如今烟雾笼罩柳树鸦又栖息。
尘埃不染千家共享的明月，万物无私繁花装点了整个县府。
草木茂盛院门静寂，官员空闲庭院中燕子喧闹。
路边只剩飞鸟腾跃，玉笏催促官员上朝已临近极限。

此诗描绘了一幅春日田园生活图景，通过对比和反差手法，表达了诗人对于时光变迁、世事无常的感慨。

首句“旌旆来时桂未华，如今烟柳又藏鸦”以桂花未开与烟雾缭绕的柳树中藏有乌鸦，暗示了时光流逝和景象变换。旌旆，即古代官员出行时前导的旗帜，来时可能指的是某个重要人物到访时的情景，而现在则是另一番景象。

接着，“一尘不著千家月，万象无私满县花”通过月光普照而不着尘世、花开满城而不偏私的意象，表达了自然界超然物外，不为个人喜怒所动的哲理。

“草茂圜扉春寂静，吏閒庭院燕諠哗”则描绘出一幅宁静的乡村春日图景。圆润的门扉被茂盛的草丛所掩盖，官府庭院中只有燕子的呢喃声，这是对与世隔绝、清净生活的一种向往。

最后，“剩膺当路飞腾剡，玉笋催班已有涯”通过剩余的肩头上飞腾的马匹和用玉制成的箭矢来比喻时间的紧迫和任务的急迫。这里可能隐含了诗人对于现实生活中紧迫任务或是政治斗争的无奈。

整首诗语言优美，意境深远，通过对自然景物的细腻描绘，抒发了诗人对生命易逝、世事变迁以及个人在历史洪流中的微小感慨。