危wēi石shí江jiāng中zhōng起qǐ，孤gū云yún岭lǐng上shàng还hái。

相xiāng逢féng皆jiē得dé意yì，何hé处chù是shì乡xiāng关guān？

危石：险峻的石头。
江中：江河之中。
孤云：单独的一片云。
岭上：山岭之上。
还：返回，归还。
相逢：相遇，遇见。
皆：都。
得意：心情舒畅，满意。
何处：哪里。
乡关：故乡，家乡。

江中突兀立着险峻的石头，
山岭上飘着孤独的云朵又归还。

这首诗描绘了诗人与友人在江中相逢的意外喜悦。首句"危石江中起"，形象地表达了一种突兀的美，如同江中的危石突然间跃然纸上，给人以深刻印象。"孤云岭上还"则营造出一种超脱尘世、自由自在的情境，仿佛诗人的心灵随着那孤云在高山峻岭间穿梭。

第三句"相逢皆得意"透露出诗人与友人之间的默契和欢愉，每一次的相遇都是那么自然而然，如同命中注定。最后一句"何处是乡关"则表达了诗人对归属感的淡漠，在他心中，哪里有美好的相逢，那里就是他的乡土。这不仅是一种对自由生活方式的向往，也反映出诗人超越世俗羁绊的心境。

整首诗语言简练而意蕴深厚，通过诗人的细腻描写，展现了一个超然物外、自在飞扬的精神世界。