乱鲁：鲁莽的行为。
虚名：空洞无实的名声。
游秦：在秦国游历。
宁生：可能指历史上的某位清贫高洁之士，具体人物不详，此处泛指令人感慨的人物。
候惊：守候时感到惊讶。
丞相喘：丞相的叹息或沉重的呼吸，可能暗示其内心的忧虑。
用识：因此认识到。
葛卢鸣：典故，葛卢是能听懂马语的人，这里比喻理解深层含义。
黍稷：泛指农作物，这里特指谷物。
滋：滋养，促进生长。
农具：农业工具。
轩车：装饰华美的车，代指富贵生活。
乏：缺乏。
道情：行道的真情或对自然田园的热爱。
筋力退：体力衰退。
一志：一心一意。
归耕：回归田园，从事农耕，也象征着归隐生活的愿望。

鲁莽行为背负着空虚的名声，游历秦国感慨于宁生的遭遇。
守候间惊讶于丞相的叹息，通过此事认识到了葛卢马鸣的含意。
田间的谷物滋养了农耕器具，而华丽的车驾却缺乏行道的真情。
近来体力日渐衰退，一心只向往着归隐田园的生活。

这首诗描绘了一位游子对故乡的深切思念和归乡之心。开篇"乱鲁负虚名，游秦感宁生"表达了诗人在外漂泊，承受着世俗的虚名与压力，同时内心对于宁静生活的向往。"候惊丞相喘， 用识葛卢鸣"则是说诗人因某种事件而感到震惊，这里的"丞相"可能指的是当时的权贵，而"用识"一词则显示了诗人对于这种惊吓之事的关注和理解。

接下来的"黍稷滋农具，轩车乏道情"描述了农业生活中的宁静与安逸，以及对故乡道路的怀念。"近来筋力退，一志在归耕"则表明诗人近来感到体力不如往日，但内心只有一个愿望，那就是回到故乡，重新开始耕作的简单生活。

整首诗流露出一种超脱世俗、返璞归真的情怀，以及对自然和平静生活的向往。诗人的笔触既展示了其深邃的情感，也映射出当时社会的一隅。