愿yuàn作zuò坟fén上shàng鸳yuān鸯yāng，来lái作zuò双shuāng飞fēi，去qù作zuò双shuāng归guī。

愿望化为坟墓上的鸳鸯，飞翔时成双，归来亦成对。

愿作：希望成为。
坟上：坟墓之上。
鸳鸯：一种象征夫妻恩爱的水鸟，常比喻夫妻。
来作：在来时作为。
双飞：成对地飞翔。
去作：在离去时作为。
双归：成对地返回，比喻生死相随。

这首诗描绘了诗人对自由和爱情的向往。"愿作坟上鸳鸯，来作双飞，去作双归"中的“坟上鸳鸯”指的是古代传说中成双死后合葬时，魂魄化为鸳鸯鸟，栖息在墓树上的景象。诗人表达了想要像这些鸳鸯一样，与所爱之人共同飞翔，再共同返回的愿望。这不仅是对自然界中自由翱翔的鸟儿的一种向往，也是一种对于忠贞爱情的渴望。

在唐代，这样的主题常常出现在诗词之中，体现了当时文人对于自由和真挚感情的追求。整首诗通过简洁优美的语言，传达了一种超脱尘世、追求灵魂自由结合的情感理想。