归舟：返回的船只。
归骑：回来的骑马之人。
俨成行：整齐有序。
江南江北：长江的南岸和北岸。
互相望：彼此相望。
谁谓：谁能想到。
波澜：波浪，指江水。
才一水：仅仅一条河。
已觉：已经感到。
山川：山水，指两岸的景色。
是两乡：成为了两个不同的故乡或地域。

归来的小船和骑马的人整齐成行，他们在江的南北互相眺望。
谁能想到波光粼粼的一条江水，就已经让人感觉两岸的山川成了两个不同的地方。

这首诗描绘了一幅人别离的画面，通过归舟归骑的动态场景，表达了对远方亲人的思念之情。诗中的“江南江北互相望”不仅是地理位置的指示，更蕴含着诗人跨越物理距离的心灵沟通。在这里，“江”不仅仅是一条自然界的分界线，更是人们心灵世界的分水岭，表达了即使身处异乡，也能感受到故土的情怀。

"谁谓波澜才一水，已觉山川是两乡"这两句诗则深化了主题。这里的“波澜”象征着人生的起伏和变化，而“一水”则暗示着生命中不可避免的分离。然而，即使面对相同的一片江水，诗人的内心却已经感受到了山川变换后的陌生与隔绝，这种感觉让同一片水域也显得如同两个不同的乡土。这不仅是对自然环境的描写，更是对人心变化的深刻领悟。

总体来看，王勃在这首诗中通过精妙的意象和情感的流露，成功地将个人情感与大自然景观相结合，展现了古典诗词中特有的意境美和哲理思考。